Contenido
Básicamente, me gustaría activar una medición mediante programación y luego leer el resultado. Estoy de acuerdo con Python pero no estoy seguro de cómo conectar esto a mi pi. Inspirado por un sistema LIDAR basado en Arduino, decidió que quería utilizar con éxito un RangeFinder láser de código abierto asequible (OSLRF-01) de LightWare. El artículo comienza repasando los conceptos básicos de cómo medir la distancia con un sistema basado en láser. Mide el tiempo entre un pulso láser de salida y el pulso de retorno reflejado; este tiempo se relaciona directamente con la distancia del objeto.
La idea detrás de este proyecto es que tienes tres láseres apuntando en la misma dirección. Si al menos dos de los puntos láser caen sobre un objeto, la distancia entre los puntos se mide en píxeles. Esta medida se utiliza para crear un valor de «distancia al objeto». Podría medir la distancia a la superficie del agua o poner un flotador reflectante encima. Necesito capturar alrededor de 5 mediciones por segundo, e idealmente necesito que tenga una precisión de / – unos pocos mm.
Mouse Brains Plus Line Laser es igual a telémetro
ha estado recopilando los componentes individuales de este sistema en eBay durante varios años y, sorprendentemente, tiene todas las piezas. Otra ventaja de este proyecto es que ha hecho elaspirador-escoba.com que todo esté disponible en su página de GitHub, incluidas las especificaciones de hardware, por lo que, siempre que tenga una impresora 3D, tampoco tardará mucho en producirse.
También puede mirar los sensores de distancia Sharp que están disponibles en diferentes rangos, incluidos 1,5 my 3 m. Desarrollamos y distribuimos productos de telémetro láser innovadores para su aplicación en múltiples industrias. Capacidad de respuesta a nuestros clientes, innovación de productos, producto Aquí estamos considerando que tanto el ángulo de la cámara al láser (β) como la distancia de la cámara al láser son fijos. También conocemos la distancia focal y la resolución horizontal que son parámetros de la cámara. Con OpenCV podemos procesar la imagen y calcular la distancia horizontal desde el eje Y de la cámara hasta el punto donde aparece el láser en la imagen.
Re: Telémetro láser: Vl53l14m Multi
ha hecho un gran trabajo haciendo algunas pruebas en el mundo real de este dispositivo, con buenos gráficos para colmo. Después de jugar con el umbral y algunos otros aspectos del código, la precisión resultante es bastante buena. El núcleo del sistema es un sistema de interferómetro láser HP 5528A.
- La idea detrás de este proyecto es que tienes tres láseres apuntando en la misma dirección.
- Necesito capturar alrededor de 5 mediciones por segundo, e idealmente necesito que tenga una precisión de / – unos pocos mm.
- Esta medida se utiliza para crear un valor de «distancia al objeto».
- Por último, veremos los sensores LED de tiempo de vuelo.
- Podría medir la distancia a la superficie del agua o poner un flotador reflectante encima.
- Si al menos dos de los puntos láser caen sobre un objeto, la distancia entre los puntos se mide en píxeles.
Dados esos valores, podemos usar trigonometría simple para calcular el ángulo en el que aparece el láser en la imagen (δ) y la distancia desde la cámara al objetivo. Tenga en cuenta que estamos hacerbafles.info mirando Dc y no D, que es la distancia perpendicular desde la cámara al objetivo. Por cierto, para los propósitos de este modelo, la cámara web se considera una cámara estenopeica.
Por último, veremos los sensores LED de tiempo de vuelo. Más comúnmente asociado con el VL53L0X, es parte del espectro más amplio de LIDAR, que usa tecnología de tiempo de vuelo para medir distancias. Los sensores de distancia IR funcionan según el principio de triangulación; distancia de medición basada en el ángulo del haz reflejado. Los sensores de distancia detectan la distancia desde el objeto y el dispositivo de medición mediante la salida de una corriente. Las corrientes pueden ser en forma de ondas ultrasónicas, láser, IR, etc. Lo que quiero hacer es controlar el telémetro desde mi raspberry pi 4.
Incluso hay desgloses detallados de cómo funciona el circuito de conducción del láser y cómo hay características de seguridad integradas para evitar que la visión de cualquier persona se dañe accidentalmente. No hace falta decir que este no es solo un módulo de telémetro láser, pero si desea ver cómo puede reutilizarlos, también puede mostrárselo. Un sistema LIDAR funciona enviando muchos pulsos de luz en diferentes direcciones, midiendo los reflejos de esa luz a medida que regresa. Por lo tanto, los sistemas LIDAR mejoran con pulsos de frecuencia más alta y una electrónica de control más rápida tanto para la salida del láser como para la recepción de datos. Este sistema logra tener una precisión de unos pocos centímetros y funciona hasta 25 metros mientras opera a 15 escaneos por segundo. La clave fue un módulo láser de alta potencia que puede generar hasta 75 vatios durante tiempos extremadamente cortos.