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Lidar

20/12/2023

laser rangefinder robot

En la Sección 6, encontrará una lista más detallada y una explicación de los errores asociados con este sensor. El láser, que está montado en la parte inferior del teléfono en el prototipo, emite luz en un solo plano. El ángulo de la luz que regresa se puede medir desde donde cae en el sensor 2-D de la cámara. El sensor de profundidad económico y listo para usar les permitió prototipar de manera rápida y rentable sueñoss.net sistemas innovadores que permiten a los robots mapear, interpretar y navegar en sus entornos. Los telémetros láser pueden variar en precio, dependiendo de la calidad y aplicación del producto. Los telémetros de grado militar deben ser lo más precisos posible y también deben alcanzar grandes distancias. En otras aplicaciones civiles, como la caza o el golf, son más asequibles y mucho más accesibles.

Muchas fuentes de luz contienen un porcentaje de 671 nm de longitud de onda y se mostrarán tenuemente en la salida. La luz solar en particular contiene una cantidad sustancial de esta longitud de onda.

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Por tanto, proponemos dos mejoras del algoritmo de detección de personas convencional. Uno es determinar el límite del cuerpo cuando un brazo se superpone al cuerpo, y el otro es elegir el objeto más probable como cuerpo entre los objetos detectados.

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Tiempo de vuelo: mide el tiempo que tarda un pulso de luz en viajar hasta el objetivo y regresar. Con la velocidad de la luz conocida y una medición precisa del tiempo empleado, se puede calcular la distancia. Muchos pulsos se disparan secuencialmente y la respuesta promedio se usa con mayor frecuencia. Esta técnica requiere circuitos de sincronización de sub-nanosegundos muy precisos. , o incluso en largas distancias de más de 1 km en terreno desértico abierto y despejado.

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En esta sección se describen los detalles de la implementación y el soporte electrónico utilizado en el sistema de autores. En la teoría del control, uno de los temas más complejos se refiere a la oportunidad de una respuesta correlacionada a una acción. El filtro de paso de banda óptico se coloca delante de la lente de la cámara para bloquear la luz reflejada de cualquier fuente que no sea el láser mismo.

  • En este artículo, propusimos métodos para mejorar la detección y el seguimiento de jugadores basados ​​en un LRF para realizar un robot que juega con humanos.
  • Permite recibir múltiples ondas reflejadas por pulso láser transmitido para obtener datos de medición utilizables.
  • Además, propusimos un algoritmo de seguimiento de jugadores mejorado que puede descubrir y rastrear de forma robusta a los jugadores que alguna vez estuvieron ocultos por otros jugadores.
  • Teniendo en cuenta que la mayoría de los robots son mucho más pequeños que los humanos, es razonable capturar las piernas de un humano para estimar su posición.
  • El resultado es una detección de objetos muy fiable y un mapeo 2-D del entorno en todas las condiciones meteorológicas.

Al realizar tal robot, los métodos de detección y seguimiento de personas juegan un papel importante. En este artículo, proponemos métodos para mejorar la detección y el seguimiento de personas mediante un telémetro láser. Un problema al que se enfrenta la detección de jugadores utilizando un LRF durante el juego es que la detección del cuerpo de un jugador a veces falla debido a la postura del jugador.

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Otro problema es cómo rastrear a los jugadores que están ocultos por otros jugadores. Introducimos un nuevo algoritmo software transportes para realizar un seguimiento sólido de un jugador incluso cuando el jugador está detrás de otros jugadores.

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En el primer experimento, investigamos la mejora del rendimiento mediante el algoritmo de detección de jugadores propuesto. El segundo experimento demuestra que el algoritmo de seguimiento de jugadores propuesto puede realizar un seguimiento sólido de un jugador incluso después de que el LRF haya perdido a ese jugador. En el último experimento, oracionesasantarita.com realizamos el juego Darumasan ga Koronda utilizando el sistema desarrollado y confirmamos que el sistema puede realizar el juego sin grandes problemas. En los últimos años, la tecnología lidar ha progresado rápidamente, lo que la hace mucho más asequible. ¡Esta es una gran noticia para las comunidades de drones y robótica DIY!

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El pulso puede codificarse para reducir la posibilidad de que el telémetro se bloquee. Es posible utilizar técnicas de efecto Doppler para juzgar si el objeto se acerca o se aleja del telémetro y, de ser así, a qué velocidad. Vea este gráfico que compara las lecturas de altitud de un barómetro y un telémetro lidar. El ángulo de aceptación de la señal de TF02 es de 3˚, por lo que el ángulo de detección de LiDAR es de 3˚. Las longitudes de los lados de diferentes rangos de detección de distancia se muestran a continuación en la tabla.