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Se recomienda el uso de la interfaz PWM para estos sensores. Los dispositivos de etiqueta azul pueden exhibir un desplazamiento constante si se encienden con menos de 5 V en algunas condiciones. Esto está actualmente (Q4 / 2015) bajo investigación por parte del fabricante y potencialmente se puede resolver cumpliendo condiciones operativas específicas. La configuración robusta recomendada es un dispositivo v1 interconectado a través de PWM. El valor de medición anterior se puede leer en cualquier momento durante una adquisición hasta que se sobrescriba con un nuevo valor.
Si es cero, entonces podemos proceder a obtener la medida de distancia. Utilice un módulo LiDAR-Lite para medir la distancia con mayor exactitud, precisión y alcance. La interfaz I2C de los dispositivos Lidar-Lite sin etiqueta azul tiene limitaciones de estabilidad y, por lo tanto, todas las generaciones de sensores Lidar-Lite con etiqueta plateada están excluidas de la interfaz I2C.
Dispositivos compatibles
El problema con un ultrasonido giratorio es que no puede girar el sensor muy rápido debido a su tiempo de respuesta. Simplemente nunca llegamos a ese proyecto software almacen todavía. El maestro lee el registro 0x01 que indica el estado del sistema del LiDAR-Lite. Si el bit 0 es uno, entonces el dispositivo está ocupado.
No es necesario esperar a que el sensor esté disponible para leer datos. Precisión en la medición de distancias, según especificaciones. La documentación es muy buena sobre la conexión de hardware y los comandos i2c. Pero quería versosbiblicos.net conectarme usando una Raspberry Pi; se necesitaba algo de programación personalizada para la conexión a una Pi. El código de Python de ejemplo para la interfaz i2c y la salida de ancho de pulso se encuentran en hightechlego.com.
Garmin Autoland
La versión láser de PulsedLight LIDAR-Lite utiliza un láser de banda única de 905 nm que emite bordes. El ancho del haz del LIDAR-Lite tal como se entrega es de .5 °. Este haz estrecho proporciona un rendimiento de largo alcance y también permite una mejor selectividad del objetivo que un sensor ultrasónico. La compatibilidad se extenderá a futuras versiones huertasencasas.com y variantes de productos, es decir, sensores basados en LED, productos de largo alcance o alta tasa de repetición. Una lectura completa de la hoja de datos de Garmin y una mirada a los ejemplos de la biblioteca me pusieron en marcha. La unidad funciona exactamente como se especifica y ahora se está integrando en el resto de los sistemas de robot.
- Este es el LIDAR-Lite v3, un sensor óptico de medición de distancia compacto de Garmin ™.
- Ofrece el mayor rendimiento disponible en un sensor de rango de haz único en su clase.
- Cada sensor está alojado en una carcasa duradera con clasificación IPX7 e incluye todas las características principales y la capacidad de configuración del usuario del popular LIDAR-Lite v3.
- El LIDAR-Lite v3 es la solución ideal para aplicaciones de drones, robots o vehículos no tripulados.
- Mide la distancia, la velocidad y la intensidad de la señal de objetivos cooperativos y no cooperativos a distancias de cero a más de 40 metros.
- Con todas las características principales del popular LIDAR-Lite v2, este sensor láser de 40 metros fácil de usar utiliza aproximadamente 130 miliamperios durante una adquisición.